ስለ Zigbee EZSP UART

ደራሲ፡TorchIoTBootCamp
ማገናኛ፡https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
ከ፡ ኩራ

1 መግቢያ

ሲሊኮን ላብስ ለዚግቤ ጌትዌይ ዲዛይን የአስተናጋጅ+NCP መፍትሄ አቅርቧል።በዚህ አርክቴክቸር አስተናጋጁ ከኤንሲፒ ጋር በUART ወይም SPI በይነገጽ በኩል መገናኘት ይችላል።በአብዛኛው፣ UART ከ SPI በጣም ቀላል ስለሆነ ጥቅም ላይ ይውላል።

የሲሊኮን ላብስ ለአስተናጋጁ ፕሮግራም ናሙና ፕሮጀክት አቅርቧል, ይህም ናሙና ነውZ3Gateway አስተናጋጅ.ናሙናው በዩኒክስ መሰል ስርዓት ላይ ይሰራል።አንዳንድ ደንበኞች በ RTOS ላይ የሚሰራ የአስተናጋጅ ናሙና ሊፈልጉ ይችላሉ፣ ግን በሚያሳዝን ሁኔታ፣ ለጊዜው በRTOS ላይ የተመሰረተ አስተናጋጅ ናሙና የለም።ተጠቃሚዎች በ RTOS ላይ በመመስረት የራሳቸውን የአስተናጋጅ ፕሮግራም ማዘጋጀት አለባቸው.

ብጁ አስተናጋጅ ፕሮግራም ከማዘጋጀትዎ በፊት የ UART ጌትዌይ ፕሮቶኮልን መረዳት በጣም አስፈላጊ ነው።ለሁለቱም UART ላይ ለተመሰረተ NCP እና SPI መሰረት ያለው NCP፣ አስተናጋጁ ከኤንሲፒ ጋር ለመገናኘት የEZSP ፕሮቶኮልን ይጠቀማል።EZSPአጭር ነው።EmberZnet ተከታታይ ፕሮቶኮል፣ እና በ ውስጥ ይገለጻል።UG100.በUART ላይ ለተመሰረተ NCP፣ ዝቅተኛ የንብርብሮች ፕሮቶኮል የ EZSP መረጃን በ UART ላይ በአስተማማኝ ሁኔታ ለማሸከም ይተገበራል፣ ያ ነውአሽፕሮቶኮል ፣ አጭር ለያልተመሳሰለ ተከታታይ አስተናጋጅ.ስለ ASH ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት እባክዎ ይመልከቱUG101እናUG115.

በ EZSP እና ASH መካከል ያለው ግንኙነት በሚከተለው ንድፍ ሊገለጽ ይችላል፡

1

የ EZSP እና የ ASH ፕሮቶኮል የውሂብ ቅርጸት በሚከተለው ንድፍ ሊገለጽ ይችላል፡-

2

በዚህ ገፅ የ UART ውሂብን እና በዚግቤ መግቢያ በር ላይ በተደጋጋሚ ጥቅም ላይ የሚውሉ አንዳንድ ቁልፍ ፍሬሞችን የማዘጋጀት ሂደትን እናስተዋውቃለን።

2. ፍሬም መፍጠር

አጠቃላይ የፍሬም ሂደት በሚከተለው ገበታ ሊገለጽ ይችላል፡

3

በዚህ ገበታ, መረጃው የ EZSP ፍሬም ማለት ነው.በአጠቃላይ፣ የፍሬም ሂደቶቹ፡ |አይ|እርምጃ|ማጣቀሻ| ናቸው።

|::-|:-|:-|

|1|የ EZSP ፍሬሙን ሙላ|UG100|

|2|የመረጃ ራንደምላይዜሽን|ክፍል 4.3 የ UG101|

|3|የመቆጣጠሪያ ባይት|Chap2 እና Chap3 of UG101| ያክሉ

|4|CRC|ክፍል 2.3 የ UG101| አስላ

|5|ባይት ዕቃዎች|ክፍል 4.2 የ UG101|

|6|የመጨረሻ ባንዲራ ጨምር|ክፍል 2.4 የ UG101|

2.1.የ EZSP ፍሬሙን ይሙሉ

የEZSP ፍሬም ቅርጸት በUG100 በምዕራፍ 3 ላይ ተገልጿል::

4

ኤስዲኬ ሲያሻሽል ይህ ቅርጸት ሊለወጥ እንደሚችል ልብ ይበሉ።ቅርጸቱ ሲቀየር አዲስ ቁጥር እንሰጠዋለን።ይህ ጽሑፍ በሚጻፍበት ጊዜ የመጨረሻው የ EZSP ስሪት ቁጥር 8 ነው (EmberZnet 6.8)።

የ EZSP ፍሬም ቅርጸት በተለያዩ ስሪቶች መካከል ሊለያይ ስለሚችል፣ አስተናጋጁ እና NCP የግዴታ መስፈርት አለየግድከተመሳሳዩ EZSP ስሪት ጋር ይስሩ.አለበለዚያ እነሱ እንደተጠበቀው መገናኘት አይችሉም.

ያንን ለማግኘት በአስተናጋጁ እና በ NCP መካከል ያለው የመጀመሪያው ትዕዛዝ የስሪት ትዕዛዝ መሆን አለበት.በሌላ አነጋገር አስተናጋጁ ከማንኛውም ግንኙነት በፊት የ EZSP የ NCP ስሪት ሰርስሮ ማውጣት አለበት።የ EZSP ስሪት ከአስተናጋጁ ጎን ከ EZSP ስሪት ጋር የተለየ ከሆነ ግንኙነቱ ማቋረጥ አለበት።

ከዚህ በስተጀርባ ያለው ስውር መስፈርት የስሪት ትዕዛዙ ቅርጸት ሊሆን ይችላልበጭራሽ አትቀይር.የ EZSP ሥሪት ትእዛዝ ቅርጸት እንደሚከተለው ነው።

5

የመለኪያ መስኩ ማብራሪያዎች እና የስሪት ምላሽ ቅርጸት በ UG100 ምዕራፍ 4 ውስጥ ይገኛሉ።የመለኪያ መስኩ የ EZSP የአስተናጋጅ ፕሮግራም ስሪት ነው።ይህ ጽሑፍ ሲጻፍ 8 ነው።
7
‹TorchIoTBootCamp›
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
来源:知乎
著作权归作者所有。商业载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

2.2.የውሂብ በዘፈቀደ ማድረግ

ዝርዝር የዘፈቀደ ሂደት በ UG101 ክፍል 4.3 ውስጥ ተገልጿል.መላው የEZSP ፍሬም በዘፈቀደ ይሆናል።የዘፈቀደነቱ ለልዩ-ወይም ለ EZSP ፍሬም እና የውሸት-የዘፈቀደ ቅደም ተከተል ነው።

ከዚህ በታች የውሸት-የዘፈቀደ ቅደም ተከተል የማመንጨት ስልተ ቀመር ነው።

  • ራንድ0 = 0×42
  • የራንዲ ቢት 0 ከሆነ 0፣ ራንዲ+1 = ራንዲ >> 1
  • የራንዲ ቢት 0 1 ከሆነ፣ ራንዲ+1 = (ራንዲ >> 1) ^ 0xB8

2.3.የመቆጣጠሪያ ባይት አክል

የመቆጣጠሪያ ባይት አንድ ባይት ውሂብ ነው, እና ወደ ፍሬም ራስ መጨመር አለበት.ቅርጸቱ ከዚህ በታች ካለው ሰንጠረዥ ጋር ተብራርቷል፡-

6

በአጠቃላይ 6 ዓይነት የቁጥጥር ባይት ዓይነቶች አሉ።የመጀመሪያዎቹ ሦስቱ ለተለመዱ ክፈፎች ከ EZSP ውሂብ ጋር ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ DATA፣ ACK እና NAK ጨምሮ።የመጨረሻዎቹ ሶስት RST፣ RSTACK እና ERRORን ጨምሮ ያለ የጋራ EZSP ውሂብ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

የ RST፣ RSTACK እና ERROR ቅርጸት በክፍል 3.1 እስከ 3.3 ተገልጸዋል።

2.4.CRCን አስላ

ባለ 16-ቢት CRC ከመቆጣጠሪያ ባይት እስከ መረጃው መጨረሻ ድረስ በባይት ይሰላል።መደበኛው CRCCCITT (g (x) = x16 + x12 + x5 + 1) የተጀመረው ወደ 0xFFFF ነው።በጣም ጉልህ የሆነው ባይት በትንሹ ጉልህ ባይት (ትልቅ-ኤንዲያን ሞድ) ይቀድማል።

2.5.ባይት ዕቃዎች

በ UG101 ክፍል 4.2 እንደተገለፀው፣ ለልዩ ዓላማ የሚያገለግሉ የተወሰኑ የተጠበቁ ባይት እሴቶች አሉ።እነዚህ እሴቶች በሚከተለው ሠንጠረዥ ውስጥ ይገኛሉ፡-

7

እነዚህ እሴቶች በማዕቀፉ ውስጥ በሚታዩበት ጊዜ, በመረጃው ላይ ልዩ ህክምና ይደረጋል.- የማምለጫ ባይት 0x7D ከተያዘው ባይት ፊት ለፊት አስገባ - የተያዘውን ባይት ቢት5 ገልብጥ

የዚህ ስልተ ቀመር አንዳንድ ምሳሌዎች ከዚህ በታች አሉ።

8

2.6.የመጨረሻውን ባንዲራ ያክሉ

የመጨረሻው ደረጃ የመጨረሻውን ባንዲራ 0x7E ወደ ክፈፉ መጨረሻ መጨመር ነው.ከዚያ በኋላ ውሂቡ ወደ UART ወደብ ሊላክ ይችላል.

3. የፍሬሚንግ ሂደት

ውሂብ ከ UART ሲደርሰው፣ እሱን ለመፍታት የተገላቢጦሽ እርምጃዎችን ብቻ ማድረግ አለብን።

4. ማጣቀሻዎች


የልጥፍ ጊዜ: የካቲት-08-2022
WhatsApp የመስመር ላይ ውይይት!