ስለ Zigbee EZSP UART | Owon ቴክኖሎጂ

ደራሲ፡TorchIoTBootCamp
ማገናኛ፡https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
ከ፡ ኩራ

1. መግቢያ

ሲሊኮን ላብስ ለዚግቤ ጌትዌይ ዲዛይን የአስተናጋጅ+NCP መፍትሄ አቅርቧል። በዚህ አርክቴክቸር አስተናጋጁ ከኤንሲፒ ጋር በUART ወይም SPI በይነገጽ በኩል መገናኘት ይችላል። በአብዛኛው፣ UART ከ SPI በጣም ቀላል ስለሆነ ጥቅም ላይ ይውላል።

የሲሊኮን ላብስ ለአስተናጋጁ ፕሮግራም ናሙና ፕሮጀክት አቅርቧል, ይህም ናሙና ነውZ3Gateway አስተናጋጅ. ናሙናው በዩኒክስ መሰል ስርዓት ላይ ይሰራል። አንዳንድ ደንበኞች በ RTOS ላይ የሚሰራ የአስተናጋጅ ናሙና ሊፈልጉ ይችላሉ፣ ግን በሚያሳዝን ሁኔታ፣ ለጊዜው በRTOS ላይ የተመሰረተ አስተናጋጅ ናሙና የለም። ተጠቃሚዎች በ RTOS ላይ በመመስረት የራሳቸውን የአስተናጋጅ ፕሮግራም ማዘጋጀት አለባቸው.

ብጁ አስተናጋጅ ፕሮግራም ከማዘጋጀትዎ በፊት የ UART ጌትዌይ ፕሮቶኮልን መረዳት በጣም አስፈላጊ ነው። ለሁለቱም UART ላይ ለተመሰረተ NCP እና SPI መሰረት ያለው NCP፣ አስተናጋጁ ከኤንሲፒ ጋር ለመገናኘት የEZSP ፕሮቶኮልን ይጠቀማል።EZSPአጭር ነው።EmberZnet ተከታታይ ፕሮቶኮል፣ እና በ ውስጥ ይገለጻል።UG100. በUART ላይ ለተመሰረተ NCP፣ ዝቅተኛ የንብርብሮች ፕሮቶኮል የ EZSP መረጃን በ UART ላይ በአስተማማኝ ሁኔታ ለማሸከም ይተገበራል፣ ያ ነውአሽፕሮቶኮል ፣ አጭር ለያልተመሳሰለ ተከታታይ አስተናጋጅ. ስለ ASH ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት እባክዎ ይመልከቱUG101እናUG115.

በ EZSP እና ASH መካከል ያለው ግንኙነት በሚከተለው ንድፍ ሊገለጽ ይችላል፡-

የ EZSP እና የ ASH ፕሮቶኮል የውሂብ ቅርጸት በሚከተለው ንድፍ ሊገለጽ ይችላል፡-

በዚህ ገፅ የ UART ውሂብን እና በዚግቤ መግቢያ በር ላይ በተደጋጋሚ ጥቅም ላይ የሚውሉ አንዳንድ ቁልፍ ፍሬሞችን የማዘጋጀት ሂደትን እናስተዋውቃለን።

2. ፍሬም መፍጠር

አጠቃላይ የፍሬም ሂደት በሚከተለው ገበታ ሊገለጽ ይችላል፡

በዚህ ገበታ, መረጃው የ EZSP ፍሬም ማለት ነው. በአጠቃላይ፣ የፍሬም ሂደቶቹ፡ |አይ|እርምጃ|ማጣቀሻ| ናቸው።

|::-|:-|:-|

|1|የ EZSP ፍሬሙን ሙላ|UG100|

|2|የመረጃ ራንደምላይዜሽን|ክፍል 4.3 የ UG101|

|3|የመቆጣጠሪያ ባይት|Chap2 እና Chap3 of UG101| ያክሉ

|4|CRC|ክፍል 2.3 የ UG101| አስላ

|5|ባይት ዕቃዎች|ክፍል 4.2 የ UG101|

|6|የመጨረሻ ባንዲራ ጨምር|ክፍል 2.4 የ UG101|

2.1. የ EZSP ፍሬሙን ይሙሉ

የEZSP ፍሬም ቅርጸት በUG100 በምዕራፍ 3 ላይ ተገልጿል::

ኤስዲኬ ሲያሻሽል ይህ ቅርጸት ሊለወጥ እንደሚችል ልብ ይበሉ። ቅርጸቱ ሲቀየር አዲስ ቁጥር እንሰጠዋለን። ይህ ጽሑፍ በሚጻፍበት ጊዜ የመጨረሻው የ EZSP ስሪት ቁጥር 8 ነው (EmberZnet 6.8)።

የ EZSP ፍሬም ቅርጸት በተለያዩ ስሪቶች መካከል ሊለያይ ስለሚችል፣ አስተናጋጁ እና NCP የግዴታ መስፈርት አለየግድከተመሳሳዩ EZSP ስሪት ጋር ይስሩ. አለበለዚያ እነሱ እንደተጠበቀው መገናኘት አይችሉም.

ያንን ለማግኘት በአስተናጋጁ እና በ NCP መካከል ያለው የመጀመሪያው ትዕዛዝ የስሪት ትዕዛዝ መሆን አለበት. በሌላ አነጋገር አስተናጋጁ ከማንኛውም ግንኙነት በፊት የ EZSP የ NCP ስሪት ሰርስሮ ማውጣት አለበት። የ EZSP ስሪት ከአስተናጋጁ ጎን ከ EZSP ስሪት ጋር የተለየ ከሆነ ግንኙነቱ ማቋረጥ አለበት።

ከዚህ በስተጀርባ ያለው ስውር መስፈርት የስሪት ትዕዛዙ ቅርጸት ሊሆን ይችላልበጭራሽ አትቀይር. የ EZSP ሥሪት ትእዛዝ ቅርጸት እንደሚከተለው ነው።

የመለኪያ መስኩ ማብራሪያዎች እና የስሪት ምላሽ ቅርጸት በ UG100 ምዕራፍ 4 ውስጥ ይገኛሉ። የመለኪያ መስኩ የ EZSP የአስተናጋጅ ፕሮግራም ስሪት ነው። ይህ ጽሑፍ ሲጻፍ 8 ነው።

‹TorchIoTBootCamp
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
来源：知乎
著作权归作者所有。商业载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

2.2. የውሂብ በዘፈቀደ ማድረግ

ዝርዝር የዘፈቀደ ሂደት በ UG101 ክፍል 4.3 ውስጥ ተገልጿል. መላው የEZSP ፍሬም በዘፈቀደ ይሆናል። የዘፈቀደነቱ ለልዩ-ወይም ለ EZSP ፍሬም እና የውሸት-የዘፈቀደ ቅደም ተከተል ነው።

ከዚህ በታች የውሸት-የዘፈቀደ ቅደም ተከተል የማመንጨት ስልተ ቀመር ነው።

ራንድ0 = 0×42
የራንዲ ቢት 0 ከሆነ 0፣ ራንዲ+1 = ራንዲ >> 1
የራንዲ ቢት 0 1 ከሆነ፣ ራንዲ+1 = (ራንዲ >> 1) ^ 0xB8

2.3. የመቆጣጠሪያ ባይት አክል

የመቆጣጠሪያ ባይት አንድ ባይት ውሂብ ነው, እና ወደ ፍሬም ራስ መጨመር አለበት. ቅርጸቱ ከዚህ በታች ካለው ሰንጠረዥ ጋር ተብራርቷል፡-

በአጠቃላይ 6 ዓይነት የቁጥጥር ባይት ዓይነቶች አሉ። የመጀመሪያዎቹ ሦስቱ ለተለመዱ ክፈፎች ከ EZSP ውሂብ ጋር ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ DATA፣ ACK እና NAK ጨምሮ። የመጨረሻዎቹ ሶስት RST፣ RSTACK እና ERRORን ጨምሮ ያለ የጋራ EZSP ውሂብ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

የ RST፣ RSTACK እና ERROR ቅርጸት በክፍል 3.1 እስከ 3.3 ተገልጸዋል።

2.4. CRCን አስሉ

ባለ 16-ቢት CRC ከመቆጣጠሪያ ባይት እስከ መረጃው መጨረሻ ድረስ በባይት ይሰላል። መደበኛው CRCCCITT (g (x) = x16 + x12 + x5 + 1) የተጀመረው ወደ 0xFFFF ነው። በጣም ጉልህ የሆነው ባይት በትንሹ ጉልህ ባይት (ትልቅ-ኤንዲያን ሞድ) ይቀድማል።